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準(zhǔn)確性
理想情況下,當(dāng)過渡過程結(jié)束后,被控量達到的穩(wěn)態(tài)值(即平衡狀態(tài))應(yīng)與期望值一
致。但實際上,由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu),外作用形式以及摩擦、間隙等非線性因素的影響,被控量的
穩(wěn)態(tài)值與期望值之間會有誤差存在,稱為穩(wěn)態(tài)誤差。穩(wěn)態(tài)誤差是衡量控制系統(tǒng)控制精度的
重要標(biāo)志,在技術(shù)指標(biāo)中一般都有具體要求。