線性定常微分方程的求解
建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的目的之一是為了用數(shù)學(xué)方法定量研究控制系統(tǒng)的工作特
性。當(dāng)系統(tǒng)微分方程列寫出來后,只要給定輸入量和初始條件,便可對微分方程求解,并由
此了解系統(tǒng)輸出量隨時(shí)間變化的特性。線性定常微分方程的求解方法有經(jīng)典法和拉氏變
換法兩種,也可借助電子計(jì)算機(jī)求解。本小節(jié)只研究用拉氏變換法求解微分方程的方法,
同時(shí)分析微分方程懈的組成,為今后引出傳遞函數(shù)概念奠定基礎(chǔ)。