自動(dòng)控制技術(shù)及其應(yīng)用
在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中,自動(dòng)控制技術(shù)起著越來越重要的怍用。所謂自動(dòng)控
制,是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置(稱控制裝置或控制器).使
機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程(統(tǒng)稱被控對(duì)象)的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)(即被控量)自動(dòng)地按照頂
定的規(guī)律運(yùn)行。例如,數(shù)控車床按照預(yù)定程序自動(dòng)地切削工件l化學(xué)反應(yīng)爐的沮度或壓力
自動(dòng)地維持恒定;雷達(dá)和計(jì)算機(jī)組成的導(dǎo)彈發(fā)射和制導(dǎo)系統(tǒng),自動(dòng)地將導(dǎo)彈引導(dǎo)到敵方目
標(biāo)I無人駕駛飛機(jī)按照預(yù)定航跡自動(dòng)升降和飛行}人造衛(wèi)星準(zhǔn)確地進(jìn)入預(yù)定軌道運(yùn)行并回
收等,這一切都是以應(yīng)用高水平的自動(dòng)控制技術(shù)為前提的。
近幾十年來,隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,在宇宙航行、機(jī)器人控制、導(dǎo)彈制導(dǎo)
以及梭動(dòng)力等高新技術(shù)領(lǐng)域中,自動(dòng)控制技術(shù)更具有特別重要的作用。不僅如此,自動(dòng)控
制技術(shù)的應(yīng)用范圍現(xiàn)已擴(kuò)展到生物、醫(yī)學(xué)、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)管理和其它許多社會(huì)生活領(lǐng)域中,自
動(dòng)控制已成為現(xiàn)代社會(huì)活動(dòng)中不可缺少的重要組成部分。